電機(jī)家族那點(diǎn)事

“ 看到各種形形色色的電機(jī)你是否會臉盲呢，閱讀下文會幫你在實(shí)際應(yīng)用中正確選擇方案。”

首先我們看一下常見的幾種電機(jī)類型：

有刷直流電機(jī)

這種電機(jī)是最為簡單的一種電機(jī)，也是我們在普通生活中接觸最多的電機(jī)，其中生活玩具、家用電器上使用的比較多。最大的特點(diǎn)是，接通直流電就會轉(zhuǎn)動,操作方便，調(diào)速簡捷，造價(jià)便宜。

缺點(diǎn)：由于電刷與轉(zhuǎn)子的摩擦，會產(chǎn)生大量的熱量和阻力，所以動能轉(zhuǎn)換效率很低。

無刷電機(jī)

它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)發(fā)展而來的，它是靠交流電驅(qū)動的，其驅(qū)動電流有兩種，一個(gè)是方波，一個(gè)是正弦波。這種電機(jī)在無人機(jī)系統(tǒng)中很常見。

優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，噪聲小，動能轉(zhuǎn)換效率高。

缺點(diǎn)：由于永磁材料的問題，導(dǎo)致其功率都在100KW以下。

步進(jìn)電機(jī)

這是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的機(jī)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)脈沖信號，改變其轉(zhuǎn)速和扭矩。

優(yōu)點(diǎn)：能做到精確控制，精確定位。

缺點(diǎn)：不適用高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場景，但低速轉(zhuǎn)動時(shí)會有較大的振動和噪聲。

伺服電機(jī)

早期指的是直流電機(jī)，現(xiàn)在大多數(shù)指無刷直流電機(jī)和永磁同步伺服電機(jī)。這種電機(jī)可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出，所以通過控制電壓可以改變其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。

優(yōu)點(diǎn)：控制簡單，體積小，反應(yīng)快，功率較小。

缺點(diǎn)：主要適用于隨動系統(tǒng)中。

舵機(jī)

其實(shí)它是一個(gè)完整的電機(jī)系統(tǒng)，不能把它看成一個(gè)電機(jī)元件，一般它是由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器、控制電路組成的。在機(jī)器人控制中是最常見的。

優(yōu)點(diǎn)：精確控制，操作簡單。

缺點(diǎn)：只能在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

通過電機(jī)家族圖譜可以清楚地看到，電機(jī)可以分為三大類——控制電機(jī)、功率電機(jī)、信號電機(jī)。由于電機(jī)工業(yè)控制中占據(jù)了重要的地位，人們研制出了不同功能和種類的電機(jī)，在龐大的電機(jī)家族還有很多分類，我們就不一一介紹了。最后，特別值得介紹的就是一些智能電機(jī)，許多廠家開始傾向于研制芯片電機(jī)一體化，把各種通信端口和工業(yè)通信協(xié)議集成到電機(jī)產(chǎn)品上，省去了驅(qū)動器這樣的外圍設(shè)備。這些電機(jī)最大的特點(diǎn)是“驅(qū)動+編碼器+電機(jī)”集成化，外圍預(yù)留出CAN、RS485等常見的接口